Robotik, artan rekabet dünyasında ülkelerin endüstriye dayalı büyümelerini hızlandıracak temel unsurlardan biridir. ABB’nin öncü teknolojileriyle ürettiği web tabanlı, ortak çalışma temelli ve güvenli robotları hem iş güvenliği hem de üretimin kalitesi üzerinde çok olumlu etki yapmaktadır.
ABB Dudullu fabrikasında gerçekleştirilen etkinlikte insanla işbirliği içinde çalışma konseptinde dünyada gerçek anlamda ilk olan ABB’nin yeni robotu Yumi’nin (You & Me) yanısıra daha ağır yükler taşıyabilecek olan yeni robot modelleri de müşterilere tanıtılırken, ileride mevcut ürün gamını genişletmeyi planladığı alanlara ilişkin sunumlar gerçekleştirildi.
Sadece robotlar değil, katma değer sağlayan, robotlar ile entegre çalışan, kamera sistemi ve kuvvet kontrol sistemi tanıtıldı. Bu sistemler ile ilgili uygulamalar gerçekleştirildi.
Neden ve ne zaman CNC yerine robot kullanalım sorusuna tüm katılımcılarla birlikte yanıt arandı. Uygulama örneklerinde G kodu direkt robot diline çevirerek, sahada robot ile işleme yapıldı.
Etkinlikte öne çıkan bir diğer ürün, ABB’nin pazara sunduğu SRP (Simplified Robot Programing) ekipmanı oldu. Daha çok genel endüstrideki mteal olmayan boya uygulamalarında kullanılan bu ekipman ile operatörün ABB’nin geliştirdiği demo tabancası ile birlikte yaptığı boyama hareketleri, programlama ihtiyacı olmadan robota nasıl aktarılabildiği paylaşıldı.
Bütün bunlara ek olarak, robotları devreye alırken kullanılabilecek, flexpendant’a alternatif bir tablet üzerinden çalışan RobotStudio Apps Online uygulaması ve hareket yönünde tutarak robotu kolay bir şekilde hareket ettirmek için bir fikir olarak sunulmuş, akselerometre ve jiroskopa sahip olan, çalışma prensibi bir atalet ve yön ölçüm ünitesine dayanan T10 el paneli de izleyicilere tanıtıldı.
Robotlu üretime Türkiye’de artan bir talep olduğunu vurgulayan ABB Türkiye Indirekt Robot Satış Müdürü Funda Çorakçı, genel endüstri ile farklı uygulamalar pazarında büyüme beklediklerini sözlerine ekledi.
T10 ile IRC5
T10, hareket yönünde tutularak manipülatörleri ve mekanik üniteleri kolay bir şekilde hareket ettirmek için kullanılan bir hareket aygıtıdır. Hızlı hareket için bir FlexPendant kullanılırken, genel koordinatlar veya araç koordinatları gibi önceden tanımlanmış bir koordinat sistemi seçilir ve manipulator seçilen koordinat sistemi boyunca istenilen yönde hareket eder.
Hızlı hareket için T10 oldukça benzer bir şekilde kullanılır, yalnızca bir koordinat sistemi seçmek yerine yön, aygıtın mekanın içindeki hareketiyle belirlenir. Örneğin dikey hızlı hareket için T10 dikey yönde tutulur, yatay hızlı hareket için T10 yatay olarak tutulur gibi. Bu işlem, aygıtın mekandaki hareketini ölçen, akselerometre ve jiroskopa sahip dahili bir atalet ölçüm ünitesi sayesinde gerçekleştirilir. Joystick, hareket hızını ve hareketin yönünü pozitif veya negatif olarak ayarlamak için kullanılır. Joystick'in ileri ve geri hareketi, doğrudan manipülatörün hareketi ile ilişkilidir, bu da manipülatörü hareket ettirmenin en kolay yoludur. Joystick'in sola ve sağa hareketi, manipülatörü yeniden yönlendirmek için kullanılır.
RobotStudio Apps Online
RobotStudio Apps Online, robotları devreye alırken kullanılabilecek, flexpendant’a alternatif tablet üzerinde çalışan bir uygulamadır. RobotStudio Apps Online, bir kaç farklı uygulamanın birleşmesi ile oluşmuştur. Bu uygulamalar Windows Store üzerinden ücretsiz olarak indirilip kullanılabilir. Toplam dört uygulamadan oluşan RobotStudio Apps Online aşağıdaki özelliklere sahiptir.
1. RobotStudio Online Manage
• Ağ üzerindeki robotların durumlarını görüntüleme
• Olay bilgilerini görüntüleme
• Kontrolcü data ve özelliklerini görüntüleme
• Diagnostics datayı kaydetme
• Backup alma
• Sinyal işlemleri
2. RobotStudio Online Adjust
• Base Frame tanımlama
• Tool, workobject ve payload tanımlama
• Kalibrasyon
• Servis programlarını çalıştırma
3. RobotStudio Online Jog
• Bağımsız eksenleri hareket ettirme
• Bir Tool’u lineer hareket ettirme
• Bir Tool’u reorient hareket ettirme
• Ayar değişikliği
• Supervision işlemleri
4. RobotStudio Online Tune
• Bir RAPID programı üzerinde test/oynatma işlemleri
• Kesme, kopyalama, yapıştırma işlemleri
• RAPID satırlarını ayarlama
• Program Pointer’ı yönetme
• RAPID program veya modüllerini yükleme veya silme
virahaber.com